Бывшая жена мужа с долей 15 в доме без права пользования незаконно проникла, испугала детей что делать?

Здравствуйте! У бывшей жены моего мужа есть доля в доме (1/5) назначенная судом, но пока без определения права пользования. Сегодня она приехала к нам в дом с двумя мужчинами, зашла на территорию, достала свои старые ключи и начала примерять их в двери(замок мы поменяли), далее зашла в дом с одним из мужчин и начала вести себя как хозяйка, прошлась по всем комнатам, одна дверь в спальню была закрыта изнутри, она достала из своей сумочки какой то предмет и открыла дверь, зашли туда, там спал мой муж, она начала снимать его на камеру, разбудила, всяко разно меня и его оскорбляла(есть видеозапись), сказала чтоб освободили ей комнату, там якобы склад сделает, далее вышла на территорию с этим мужчиной, ходила по ней, с грядок поели ягоду, примерялись где они здесь поставят мангал, бассейн и тд. Своими криками и оскорбления очень напугала моих детей(11 и 15лет). Вопрос что мы можем предпринять в данной ситуации, ведь она не имела права заходить на частную территорию, у нее пока нет судом выделенного права пользования долей земли и дома, очень испугала детей