Здравствуйте!
Отправьте письмо на адрес родителей Почтой РФ, заказное, с уведомлением о вручении и описью вложений.
В тексте письма сообщите, что предлагаете заключить брак в ЗАГСе и будете нести полную ответственность.
После регистрации брака эмансипация автоматически происходит.
Сообщите в письме, что обращение подали и в органы опеки и попечительства, так как с их согласия разрешается до 18 лет вступать в брак.
Более подробно- в чате.
На Вас может быть подано заявление в СК РФ, поэтому чеки и квитанции об отправке письма сохраняйте.
Подача может быть как электронным письмо через ЛК на сайте Почты РФ, так и лично в почтовом отделении.