Как забрать 16-летнюю сестру из неблагополучной семьи и оформить опеку, если есть жилье и средний доход

Здравствуйте, у меня такая ситуация: у меня есть сводная сестра (у нас разные отцы), ей 16, мне 24. Я с родители давно не живу, но сестра живет. К сожалению, родители выпивают и часто сестра подвергается оскорблением со стороны отца и на нее поднимают руки, так же родители в опьяненном состоянии начинаю драться между собой, из-за этого ребенок сбегал к соседям, если родителей лишат родительских прав, то сестру отправят в детский дом, но я не хочу чтобы ее туда отправили, подскажите как все сделать правильно. У меня есть имущество, но оно досталось по наследству и в ней живем моя бабушка. Сейчас я снимаю со своим молодым человеком квартиру студию. Заработок средний, как сделать так, чтобы ребенок не остался в детском доме? Плюс ребенок учится в колледже и работает уже третий месяц официально