Как обжаловать штраф каршеринга за эвакуацию и наказать сотрудников ДПС за произвол

Здравствуйте! У меня произошла следующая ситуация: 8 мая меня остановили сотрудники ДПС на съезде с Волоколамского шоссе, когда я был за рулем каршерингового автмобиля Яндекс драйв. По каким то непонятным причинам они решили, что я нахожусь в состоянии опьянения. Меня забрали на медицинское освидетельствование, которое показало, что я не нахожусь в состоянии алкогольного опьянения, экспресс результат мочи показал также, что не был никаких наркотиков. Анализы направили на дальнейшие исследования, результат должен быть готов в течение 5-7 рабочих дней. Этого им не хватило, они отвезли меня а ОВД, где сняли отпечатки пальцев и сделали несколько фото. Продержали меня до 3 часов ночи там, после чего отпустили. При этом автомобиль эвакуировали. Сейчас от Яндекс пришел штраф за эвакуацию. Мне бы хотелось во-первых обжаловать штраф, во вторых по возможности обратиться в суд за произвол сотрудников дпс, и получить компенсацию за моральный ущерб.