Юридический тупик: как заставить мать соблюдать ИПРА ребёнка-инвалида при игнорировании порядка общения

Суть такая: Родители в разводе. У них есть несовершеннолетний ребёнок-инвалид по зрению. Место жительства определено с матерью. Ребёнок проходил медико-социальную экспертизу (МСЭ), где ему была выдана по заключению программа реабилитации (ИПРА). Мать эту программу игнорирует и не соблюдает вообще. Отец хочет воздействовать на это юридически, чтобы она соблюдала ИПРА ребёнка. Дополнительно проблема с порядком общения - то есть по суду был определён порядок общения отца с ребёнком, но мать это тоже игнорирует. НО (спойлер): ИПРА носит рекомендательный характер. То есть нет никаких правил, законов и требований, по которым ответственные за ребёнка были бы обязаны соблюдать рекомендации данной программы реабилитации. ИПРА (индивидуальная программа реабилитации и абилитации) — это обязательный документ для получения льгот, но её выполнение носит рекомендательный характер для инвалида. Инвалид имеет право отказаться от всей программы или её частей. То есть априори у этой задачи нет судбеного решения - не за что наказывать или применять санкции, если не будет доказано, что именно невыполнение этой программы наносит физический вред ребёнку-инвалиду. Это тупиковый запрос с юридической точки зрения. И тут же второй момент, который тоже все юристы изначально проговаривают: суд сразу скажет - "Ну один родитель не соблюдает, тогда пусть второй эту программу выполняет - у родителей равные права, и они в равной степени могут участвовать в жизни ребёнка". И тогда мы снова упираемся в запрос о порядке общения, скорее всего.