Как оформить вторую половину доли в квартире после смерти бывшего мужа и пропуска срока наследства

В 1994 году я с мужем обменялись квартирами с другими людьми, есть договор обмена, заехали в данную квартиру со своими несовершеннолетними детьми, заключили договор с ук компанией, после этого в 2003 году я развелась с мужем, в 2004 году он выписался из данной квартиры. В 2008 году он умер. Дети в наследство не вступали, но продолжали жить в квартире платить за неё, делать ремонт в ней. В 2025 году я оформила по договору мены в Росреестре 1/2 доли. Скажите кто теперь и как должен оформить остальную 1/2 доли. Если дети, то могут ли они подать один иск и как он будет называться: о вступлении в наследство или о признание собственности? Какие документы в суд необходимо предоставить?