Как легализовать фактический участок с домом и оформить пустую землю по документам?

есть дом и участок, есть отдельный документ на землю и дом дарственные есть доли на земельном участке которые принадлежат мне и еще каким-то людям, не родственникам моих только 4 сотки, а других 4 общедолевоеимущество и мы ходили года 3 назад переоформлять чтобы отделиться от обществодолевого имущества, чтобы был отдельный документ наш личный там юрист проверил по кадастровому номеру наш участок и оказалось что кадастровый номер не соответствует фактическому местоположению дома и участка на документах написано одно, а по факту дом и земля в другом месте, на той же улице, там просто пустая земля а там где дом, участки, фактически там больше квадратов, соток 6-7, но этой землей никто не пользуются как все легализировать? и сделать так чтобы там где мой дом и мой участок, принадлежал именно мне документально и вот этот участок который просто пустой, который указан у меня в документах тоже был моим