Уважаемая Ирина!
Так как Вы являетесь наследником первой очереди, то приняли на себя правопреемство в порядке ст.1110. Наследование ГК РФ
Хочу Вас поправить. МФЦ не входит в состав структур, оформляющих гаражи по Федеральному закону от 5 апреля 2021 года № 79-ФЗ "О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации" (гаражная амнистия)
Оформить право собственности на гараж по гаражной амнистии могут и наследники.
Для этого потребуются документы о наследовании, а также любые документы, подтверждающие, что гараж был в пользовании у наследодателя, т.е. Вашего папы.
Для государственной регистрации права собственности на гараж потребуется:
1. Обратиться в администрацию Вашего муниципалитета
2. Представить необходимые документы, в том числе межевой план земельного участка (в случае необходимости постановки на кадастровый учет земельного участка под гаражом), технический план на гараж.
Муниципалитет самостоятельно обращается в Росреестр с заявлением и документами для регистрации права собственности на земельный участок и гараж.
По узаконенной процедуре устанавливать право собственности в суде не нужно, вас неправильно информировали
По техническому плану
Вы как наследница имеете полное право вызвать кадастрового инженера и заказать в соответствии с Приказом Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии от 15 марта 2022 г. № П/0082 "Об установлении формы технического плана, требований к его подготовке и состава содержащихся в нем сведений" https://base.garant.ru/403820102/f7ee959fd36b5699076b35abf4f52c5c/ техплан на гараж
Если ответ устроил отметьте его лайком после прочтения