Как вступить в наследство на неприватизированную муниципальную квартиру и погасить долги?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, как действовать? Мой отец из многодетной семьи, почти год назад умер его отец (мой дед), в наследство осталась квартира (муниципальная, выдана как многодетной семье, не приватизирована) , ни кто из детей не вступил в наследство, но там прописаны и не платят квартплату. Мой отец, хочет как наследник вступить в наследство, и готов погасить образовавшийся долг. Как сейчас действовать? Возможно ли, вступление в наследство и приватизация данной квартиры?