Погибший отец, невключённый в наследство ребёнок и расписка: как защитить права наследника

Здравствуйте, отец ребёнка погиб на сво, он официально признан отцом и вписал свидетельство. Родители получили наследство, но не вписали ребёнка. Ребёнок получается является наследником, но родители сделали все в тихую без нас, нотариус и судья тоже не запросили сведения о наследнике. Сейчас они хотят дать нам какую-то часть денег из полученных, но при этом просят написать расписку что мы получили эти деньги и никаких претензий к ним не имеем. Но мы же официально не вступали в наследство, и получается они распоряжаются своими деньгами, но почему-то просят нас написать расписку. Как правильно поступить и как обезопасить себя. И вообще как узнать какую сумму денег они получили и дают ли они нам 1/3 положенных или просто ту сумму которую сами решили нам дать, но почему-то просят с нас расписку, хотя все это неофициально.