Как выселить сестру с семьей из квартиры матери после смерти отца и отказа от наследства?

Здравствуйте,у меня такой вопрос,родители в свое время приняли мою сестру с мужем к себе в квартиру,дали им прописку,но без права собственности,так же появились дети и их прописали,сейчас папы не стало,мы отказались от наследства в пользу мамы и все получается ее,мама не хочет с ними жить,съехала на сьемную и хочет назад в свою квартиру ,как можно решить этот вопрос,если по нормальному не получается