Соглашение законно: простая письменная форма допустима, так как квартира — Ваша личная собственность (приобретена до брака), раздела совместной собственности супругов не было.
Доля мужа выделена: запись ЕГРН о совместной собственности супругов на оставшуюся часть является законной формой.
При продаже: достаточно согласия опеки и нотариального договора купли-продажи; переоформление долей не нужно.