В 36 лет встать на очередь именно как «лицо из числа детей‑сирот» уже нельзя: специальное право на жильё за сиротой по закону сохраняется только до 23 лет, если он не был обеспечен ранее.
Регистрация вас в квартире тёти (70 кв. м на 7 человек) — это была лишь мера по сохранению вашего права пользования жильём до совершеннолетия, а не исполнение обязанности государства предоставить вам отдельное жильё; сама по себе такая регистрация в тесной квартире не делает действия опеки автоматически незаконными, но и не освобождала субъект РФ от обязанности поставить вас на учет и обеспечить жильём в установленный срок.
Сейчас можно попытаться оспорить бездействие опеки/администрации (непостановку на учёт, ненадлежащее закрепление жилья) в суде, но только при наличии серьёзных доказательств нарушений и причинно‑следственной связи между их бездействием и тем, что вы не встали на учёт;
параллельно становиться на обычный жилищный учёт как нуждающийся в жилье (по нормам площади по региональному законодательству) и уже по общим правилам добиваться улучшения жилищных условий.