Мой друг оставил мне карту и пин код при сведетелях разрешил снять

Если вернуть сыну умершего должника все 800 000 руб. и оформить это грамотно, риск гражданского иска практически снимается, а в возможном уголовном деле это будет работать как смягчающее обстоятельство и основание для прекращения дела при отсутствии иных отягчающих факторов. 

Однако полностью «обнулить» уже имевшийся факт снятия денег с чужой карты возврат задним числом не может, поэтому теоретически риск уголовной проверки (по заявлению наследника или банка) сохранится, хотя при полном возмещении вреда и отсутствии других эпизодов вероятность реального наказания невысока.