Я разведён есть 2 детей Старшей дочке 5 с половиной лет

Здравствуйте. Я разведён, есть 2 детей. Старшей дочке 5 с половиной лет. Бывшая жена не дает видеться с ребёнком нигде кроме своей территории, а именно в своей квартире. Меня это не устраивает. Помимо этого я беспокоюсь за развитие ребенка так как она постоянно сидит дома и кроме прогулок и один раз в неделю в лучшем случае похода в школу искусств она никуда не ходит. Мать из детского сада ее выписала. Опасаюсь, что даже при решении суда она будет чинить препятствия, например просто не открывать дверь или ссылаться на то что ребёнку не здоровится. Как быть в таком случае? В суд не подавал заявление, но возможно это единственный выход.