Эмоциональное потрясение и ухудшение здоровья после ДТП: как взыскать моральный ущерб?

Добрый день. 28.11.2025 г. в 17.10 произошла авария, не по моей вине, ДТП оформили, скорую не вызывали, но я была очень эмоционально расстроена, машина сильно пострадала. По приезду домой, моё состояние ухудшилось, высокое давление, боль в груди, страх, я вызвала скорую в 21.30, т.к. давление не снижалось, эмоционально было тяжело. Скорая приехала только 29.11.2025 в 10.00, хотя я несколько раз звонила и просила оказать помощь незамедлительно. Медики зафиксировали моё состояние, сказали вызвать врача на дом. Все два дня чувствовала себя плохо. Как возместить моральный ущерб с виновника, можно с ним на прямую обсудить или только через суд?