С бывшей сожительницей есть ребёнок рождённый не в браке 1

Добрый день! С бывшей сожительницей есть ребёнок, рождённый не в браке (1 год и 1 месяц). На протяжении последнего месяца она всячески ограничивает моё общение с ребёнком, а последнюю неделю и вовсе запрещается с ним видеться. Подал исковое заявление в суд с просьбой установить порядок общения с ребёнком. Однако мать ребёнка предложила отозвать иск и заключить нотариально утверждённое соглашение о порядке общения с ребёнком. Дата разбирательства дела ещё не назначена (иск подал три дня назад). Вопросы: 1) Могу ли я отозвать иск, а в случае нарушения матерью условий нотариального соглашения подать его повторно? Читал, что в случае отказа от иска нельзя подать его повторно. Также читал, что в случае, если не явиться на собеседование/предварительное слушание, то иск просто оставят без движения и повторно подать его будет можно. 2) Накладывает ли нотариально заключенное соглашение какие-либо юридически значимые обязанности и ответственность (уголовную, административную) в случае его невыполнения?