Как гарантированно получить деньги за долю в квартире при продаже и снять с регистрации

Здравствуйте. Такая ситуация, есть два сына и мать собственник квартиры. Сыновья и отец когда-то участвовали в приватизации. После развода родителей сыновья передали доли своей матери, отец продал долю также матери. Мать стала единственным собственником. Оба сына до сих пор прописаны. Теперь стоит вопрос продажи квартиры. Мать хочет отдать деньги с продажи квартиры своим сыновьям. Один согласен выписаться и потом получить деньги на доверии. Другой сын хочет обезопасить себя (напряжённые отношения) и получить деньги гарантированно по каком-либо документу, чтобы он выписался и получил деньги, мать также не верит что сын выпишется. Мать говорит, что нужно составить со вторым сыном мирововое соглашение (где указаны обязанности, ответственность сторон к которым пришли сын и мать) , которое подаётся в суд. И его предположительно можно урегулировать без самого судебного разбирательства. Так ли это? В целом вопрос как второму сыну выписаться, но его чтоб его точно не обманули с деньгами, если о доверии не идёт речь