Как снять диагноз для получения водительских прав: руководство к действию в Екатеринбурге и Иркутске

Здравствуйте! У меня такая ситуация — я хочу пройти медкомиссию, чтобы получить водительские права, но в ПНД мне отказывают, потому что в военном билете стоит категория «В» (умственная отсталость). При этом я на учёте в ПНД не состою и никогда не стоял. Этот диагноз появился, когда я был школьником — меня направляли на ПМПК, и данные попали в военкомат. Сейчас мне нужно пройти психиатра для справки в ГИБДД, но врач требует, чтобы диагноз был снят или подтверждён официально. Подскажите, пожалуйста, как можно законно снять старый диагноз и получить справку, чтобы без проблем пройти медкомиссию и сдать на права? Готов пройти обследование и предоставить все документы. Можно ли всё это сделать в Екатеринбурге или Иркутске, если я прописан в другом городе?