Права на жилье для матери ребенка-инвалида в Москве: анализ ситуации и возможности

Здравствуйте, я живу в маминой квартире, она собственник, но не прописана в квартире, а я прописана, также моя сестра и мой сын прописаны. Мама почти каждый день приходит, указывает как воспитывать сына,мой сын инвалид, ему 5 лет. Приказывает нам что делать, говорит чтоб я вышла погулять с ребёнком через 10 минут, хотя я гуляю вечером. Вероятно хочет нас выгнать из квартиры с ребёнком. Могу ли я рассчитывать на помощь от государства в жильё, я в Москве живу более 10 лет