Угрозы и нападение соседа: что грозит агрессору и как защитить свою семью по закону

Здравствуйте, у меня вопрос по поводу неадекватного соседа, угрожает убийством и нападает на меня. Купили дом в частном секторе ИЖС, переехали. Забора у нас пока нет, копим деньги. Сосед напротив мигрант с Таджикистана, многодетная мусульманская семья, он участник Сво и соответственно получил гражданство, жена русская. С нашей стороны к ним были просьбы, чтобы они не ходили по нашему участку, чтобы объяснили детям, что это чужая территория и чужой дом, и чтобы они следили за своими коровами, которые постоянно сбегают с их участка на наш. С их стороны притензии к нам по поводу того, что мой муж однажды ходил по нашему участку без футболки, летом в жару жарил шашлык. Как мы узнали потом, в их религии женщинам и детям нельзя смотреть на мужчин без футболки. Хотели приписать нам оскорбление чувств верующих. Потом решили давить на то, что мы прогоняли их детей с нашей территории, как-то не так с ними разговаривали (младшим строго говорили, что сюда больше нельзя ходить, уходите, потому что лезли в наглую чуть ли не в дом, старшему 16 лет сказали, что если их коровы нам что-то повредят, то мы вызовем полицию). Со взрослыми нам не удавалось поговорить, мать семейства постоянно прячется, отец на сво. И вот приехал отец семейства, вышел он и 3 мужика против меня и моего мужа. Сосед стал кичиться своим положением, угрожал убийством напрямую и косвенно,сказал, что убьёт нас и ему ничего не будет,оскорблял всячески. Я включила видеозапись,когда он пошёл на нас, вызывал моего мужа на дорогу подраться. В итоге он схватил большой камень и набросился на меня, муж встал между нами, он его обруливал и пытался попасть в меня. Его остановили мужики. Нападения и косвенные угрозы я сняла на видео. Написала заявление об угрозе жизни, о нападении, о том, что считаю его угрозы реальными. Сейчас заявление передано в военную прокуратуру. После нападения поставили камеру незаметную, снимали свой участок. Собрали доказательства, что они и их коровы продолжают ходить по нашему участку. Сосед вернулся с госпиталя спустя месяц. Участковому не отрицал, что угрожал и нападал, но видимо врал по поводу того, что не ходят к нам и что коровы запреты. После чего участковый рассказал о камере, и что у нас все доказательства. Он пришёл снова, сказал, что мы провоцирует его тем, что повесили камеру и что написали заявление, говорит, что не даст нам жизни и что по заявлению ему ничего не будет. Нормального разговора у нас не получается, он не реагирует на наши слова и гнёт свою линию, никого не слушая. Ведёт себя как неадекватный, агрессивный, спокойно говорить не может. Это при том, что мы предлагали договориться и в общем то хотим мирных переговоров, чтоб урегулировать конфликты, жить и делать вид что друг друга не существует. Через 3 недели у нас будет забор. Мужа я стараюсь успокаивать, чтоб не лез в драку, потому что будет нападение на военнослужащего. Я хочу узнать, действительно ли по закону ему не будет никакого наказания и если будет, то какое. И как по его словам он может не дать нам жизни, и как с этим нам бороться в дальнейшем. Спасибо