Правила выезда за границу для несовершеннолетнего под опекой

Я - несовершеннолетний гражданин РФ, оставшийся без попечения родителей, но находящийся под индивидуальной опекой (проживаю с опекуном в семье, не в детском учреждении). Согласно части 1 статьи 20 Федерального закона от 15.08.1996 № 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию», для выезда несовершеннолетнего без сопровождения законных представителей достаточно нотариально оформленного согласия одного из законных представителей (в моём случае — опекуна). При этом часть 2 статьи 20 устанавливает обязательное разрешение органа опеки и попечительства только для несовершеннолетних, оставшихся без попечения родителей И находящихся в организациях для детей-сирот. Вопрос: Правильно ли я понимаю, что в моём случае - при проживании в семье под опекой - разрешение органа опеки на выезд за границу не требуется, и достаточно нотариального согласия моего опекуна, как законного представителя? Также прошу уточнить: Может ли орган опеки или пограничная служба законно отказать мне в выезде, если у меня есть согласие опекуна, но нет разрешения органа опеки? Какие документы (кроме согласия опекуна) я обязан иметь при себе для беспрепятственного выезда? Как действовать, если сотрудник аэропорта или органа опеки настаивает на получении разрешения, несмотря на положения ФЗ-114?