Изъятие машины с запретом: что делать?

Здравствуйте, ситуация такая , купили машину с запретом на рег действия , через год судебные приставы забрали прям на дороге , прошел год звонят судебные приставы предлагают забрать машину обратно, у нас есть договор купли продажи, предлагают подать иск в суд, и принести им решение суда что машина наша, либо найти собственника машины, и забрать через него, что делать в такой ситуации, и реально ли все это?