Добрый день.
Если налоговая посчитает все верно, то логика ее должна быть следующая: Вы владели половиной авто с 2018 года, а с 2023 года - второй половиной. По первой половине срок владения длительный, налога не будет. По второй - будете платить налог. Применить налоговый вычет в виде расходов на покупку Вы не сможете, потому что не тратили на нее деньги в 2023 году.
Но если авто изначально было оформлено на Вас в 2018 году, ФНС не будет ничего начислять Вам вовсе.