Оформление наследства на квартиру для продажи

Здравствуйте. Такой вопрос Умер отец и осталась от него квартира , мы с братом вступили в наследство 3 года назад, но не оформили собственность на нее Сейчас уже хотим продавать, но не знаем, нужно ли ехать в тот город, где эта квартира или можно сделать удаленно все документы о собственности. Такой вопрос, как сделать эти документы и нужно ли ехать в другой город ( где эта квартира) ? Так же можно ли написать доверенность брату , чтоб он сделал все без моего присутствия?