Оформление дома и вступление в наследство

Добрый день , если коротко ситуация заключается в следующем , родители умерли не оставив наследство детям , в семье было 2 детей . никто не занимался оформление документов на дом в селе. в итоге в доме прожила дочь с детьми и с мужем 20 лет ,оплачивая регулярно за свет , за землю и тд. жили на каких то куриных правах -временная прописка или что то такое. вопрос заключается в следующем - можно ли еще в ступить в наследство или др. законным способом оформить дом официально ??