Выезд на переход на самокате: как оспорить виновность в ДТП и избежать выплат за ущерб

Я живу в России и произошла такая ситуация, что когда я выезжал на пешеходный переход на электросамокате, водитель сбил меня на машине, я отделался лёгкими травмами, а водитель лёгкими повреждениями на машине. На место приехало ДПС и признало меня виновником, причем сказали что мне не стоит записывать мои травмы, ведь это ухудшит обстоятельства для меня. После угрозы водителя подать в суд на меня и взыскать оплату за повреждения автомобиля, я пошел в травмпункт и зафиксировал свои травмы. После этого мне позвонили из ГИБДД и назначили переоформления ДТП. Что мне стоит делать что бы максимально убрать свою вину в этой ситуации и не выплачивать ущерб.