Здравствуйте. Да, можно, но только в судебном порядке. Путем подачи иска о восстановлении срока на вступление в наследство. иск подается в районный суд по месту нахождения имущества. К иску приложить данные смерти родителя, доказательство родства (свидетельство о рождении), данные по объекту недвижимости и доказательства уважительности пропуска срока.
При необходимости составления документов можете написать мне на Вацап или Макс по номеру телефона который указан в профиле.