Здраствуйте!
Да, такая ситуация возможна.
Объект недвижимости, в данном случае гараж, может быть зарегистрирован в частной собственности и регулярно облагаться налогом, даже если он не включён в состав наследственной массы и не имеет присвоенного кадастрового номера.
Если гараж не включен в наследственную массу, то формально налоговый долг лежит на прежнем владельце (умершем). Наследники могут оказаться ответственными за задолженность по налогам, если они приняли наследство.
Федеральный закон № 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»