Несовершеннолетнему грозит по ст. 158 УК РФ: что делать при обвинении в краже авто?

Мне 17 лет обвиняют по статье 158 ч. 2 кража авто группой лиц по предварительному сговору, с причинением значительного ущерба. Если в открытую старую машину , которую следователь оценил в 40000, приятель машину завел.и тронулся с места.Я снял видео и отправил в группу, где увидели другие ребята. Позвонил сокурсник, что приедет забрать машину. Все сели в машину, за рулём не я и уехали за город, там потерялись и оставили машину. На следующий день тот, что был за рулем за ней вернулся, что нам грозит. Следовать хочет отправить в суд первых двоих. А того кто забрал машину себе нет. Нас обвиняют в краже, адвокат хочет сказать, что угон. Подскажите что нас ждёт и как быть?