Подскажите как правильно переоформить машину По наследству 2 собственника 2 сводные

Здравствуйте, подскажите как правильно переоформить машину. По наследству 2 собственника (2 сводные сестры) . Я родной брат одной из сестер. Я хочу выкупить у одной ее часть доли, а вторая согласна оформить свою долю договором дарения. Но одна из сестер проживает в Финляндии и ее интересы в России представляет бабушка как доверенное лицо. Вопрос в том, можно ли это так оформить. И кто должен были записан в договоре купли продажи, сводная сестра или же бабушка по доверенности ?