Задача земельного характера Необходимо оформить гараж в гаражном кооперативе Но по

Здравствуйте. Задача земельного характера. Необходимо оформить гараж в гаражном кооперативе. Но по документам в собственности у моего дедушки, который давно умер. Мой отец не вступал в собственность по наследству, так как не был в курсе, что оформлен на дедушку. Мой отец хочет, чтобы этот гараж я оформлял на себя. Вопрос, как юридически правильно это сделать. Когда собственник давно умер, а срок давности наследства истек. И оформлять буду я, то есть внук собственника.