Здравствуйте. Это возможно, но зависит от ряда обстоятельств. В любом случае надо узнать в ГИБДД или у пристава выносилось ли в рамках исполнительного производства постановление о запрете регистрационных действий касаемо автомобиля. Если выносилось, то вероятно потребуется погасить задолженность, получить подтверждение снятия ареста, после обращаться в ГИБДД за снятием с учета ТС.