Вопрос по поводу смены опекуна по желанию ребенка Новый опекун родная

Здравствуйте. Вопрос по поводу смены опекуна по желанию ребенка. Новый опекун-родная бабушка. Но, территориально под опекой ребенок находится в Московской области, а все родственники и изначально ребенок жил в Свердловской области. Девочка закончила 9 классов, в августе исполняется 16 лет. На лето приехала в гости к родственникам в Свердловскую область, обратно ехать к опекунше(дальная родственница) отказывается. Опекуна очень боится. Мы Обращались в местные органы опеки о смене опекуна, нам сказали ехать в Москву и все вопросы решать там. Прежний опекун отказывается мирно решать вопрос. Но ехать в Москву бабушке, ребенку + сопровождавшему очень дорого. Можно ли данный вопрос решить дистанционно? В опеке нам сказали ехать, дистанционно они не работают. Как быть?