Такая ситуация получилась были на речке и знакомый нарвал дикорастущий конопли

Здравствуйте. Зависит от ситуации признает ваш знакомый факт провоза конопли без вашего ведома или нет. Возможен такой вариант, не могут оставить как вещ док по эпизоду транспортировки конопли.

Да, сотрудники правоохранительных органов имеют право забрать автомобиль, так как перевозка наркотиков в нём с целью их последующего сбыта считается преступлением и автомобиль может быть конфискован как средство совершения преступления. 
 

Здравствуйте. Требовать протокол изъятия без него задержание незаконно.  

Подать ходатайство о возврате ТС если ваша вина не доказана.