Можно ли вступить в наследство на оставшуюся часть имущества транспорт спустя 15

Можно ли вступить в наследство на оставшуюся часть имущества (транспорт), спустя 15 лет после смерти собственника. Речь идет о мотоцикле отца. Моя мать как единственный наследник в установленный срок вступила в право на жилье, земельный участок, автомобиль, а мотоцикл в то время не рассматривался. Автомобиль мать по договору сразу же переоформила на меня. Я единственный ребёнок. Сейчас решил восстановить документы на мотоцикл, не знаю возможно ли это теперь.