Добрый день.
Если детям менее 18 лет, то разводиться только через суд. Подаете заявление в мировой суд о арсторжении брака.
Вопрос раздела имущества - нужно смотреть детальнее (что за имущество, есть ли обременение, когда приобреталось и др.), но я предлагаю Вам рассматривать этот вопрос отдельно от расторжения брака, иначе уйлете вдолгую. А так у Вас 3 года после развода, чтобы урегулировать вопросы раздела имущества (в т.ч.сможете заключить соглашение о разделе у нотариуса, если суд не потребуется).
Если есть спор по проживанию детей, то сразу в рамках дела о разводе надо будет решать. Но рекомендую договориться сразу, с кем они останутся.
Если нужна помощь с документами или детально обсудить вопросы, пишите мне в чат в профиле или по телефону, который указан у меня в профиле.