Добрый день.
Если ребенок несовершеннолетний и тем более прописан, то единственный законный способ - снятие с рег.учета и выселение через суд. Если съезжать некуда, на сторону ребенка справедливо встанут органы опеки, которых привлечет судья в суд.процессе.
Обратите внимание, что если Вы с женой были в браке и платили ипотеку, она может потребовать компенсации исходя исходя из половины оплаченной суммы по ипотеке за время брака.