Добрый день, Пересвет
Если вы зарегистрированы с наследодателем по одному адресу, то считаетесь фактически принявшим наследство - обратитесь к нотариусу.
Если нет или нотариус откажет - нужно обращаться в суд с иском и или доказывать фактическое принятие наследства (например платили коммуналку за наследуемое имущество или несли другие расходы в 6месячный срок), или просить восстановить срок для принятия наследства (для этого нужны уважительные причины)