Мой супруг погиб У нас остался автомобиль мы вступили в

Добрый день!Мой супруг погиб... У нас остался автомобиль,мы вступили в наследство,1/2 автомобиля принадлежит мне и сыну,1/2 автомобиля принадлежит родителям!Вот уже год мы так и не решили вопрос с оформлением,родители не продают нам,а мы не продаем родителям свою долю! Но...весь этот год пользуются они автомобилем!живут в сельской местности,поэтому ГИБДД якобы ничего не замечают... Какие действия я могу сейчас предпринять???