Нарушение прав и не верное составление схемы ДТП, ложные документы

Здравствуйте.Я попал в аварию,по неопытности подписал бумаги.Как позже выяснилось что схема дтп была составлена неправильно.Пострадал пассажир,дело затянулось,когда он вышел из больницы назначили мед.экспертизу.Установили тяжкий вред здоровью.Передали дело следователю,так как авария произошла с машиной дорожной службы,их района,то дело поттасовали.После тех экспертизы стало ясно что меня сделали виновным.Так как авария произошла в 350 км от дома,я не мог часто ездить к ним.Следователь улыбаясь объяснил ситуацию так,что вы сами виноваты,вы не соблюдали дистанцию.Хотя полная машина сведетелей.Я был не виновен.Пострадавший был мой брат,претензий он не имел.Так как нанимать адвоката,и делать независимую экспертизу у меня не было возможности,я согласился с их условиями на примерительную.Подписал бумаги что я признаю вину,о чем в последствии пожалел.Следователь написал мне подписку о невыезде.Теперь требует чтобы я явился к ним,я говорю нет денежной возможности,угрожает мне что объявит меня в федеральный розыск,если я не явлюсь.Имеет ли следователь на это право?И каковы последствия если я не явлюсь в назначенный день?