Сын подговорил ребят украсть мотоцикл потерпевший написал заявление после чего мотоцикл вернули

Сын подговорил ребят украсть мотоцикл, потерпевший написал заявление, после чего мотоцикл вернули, претензий у потерпевшего нет, он написал об этом в полиции, но заявление отозвать не получилось так как прошло больше 24 часов и УД было возбуждено, дело передали следователю по статье 158.2 Дана подписка о не выезде, ждем суда на котором должна быть мировая, так как претензий у потерпевшего нет. Государственный адвокат сказал что суда не избежать. Подскажите, пожалуйста, можно ли заключить с потерпевшим мировое заключение до суда, чтобы избежать суда + планировали отправить сына в другой регион на помощь бабушке на огороде и возможно в детский лагерь, но из-за подписки такой возможности сейчас нет(