Здравствуйте, Александр!
В описанной вами ситуации, если на перекрёстке отсутствуют какие-либо дорожные знаки (в том числе знаки приоритета) и отсутствует разметка, то применяется правило помехи справа — то есть водитель обязан уступить дорогу транспортному средству, приближающемуся справа, согласно пункту 13.11 Правил дорожного движения РФ.
То, что "никто никогда не пропускал" на практике, к сожалению, не имеет юридической силы — это скорее отражение устоявшегося, но неверного поведения участников движения.
Что касается данных от дорожных служб, если они подтверждают, что по проекту или паспорту организации движения одна из дорог является главной, но соответствующих знаков на месте нет, то юридически это не имеет значения — водители не обязаны знать такие документы, они ориентируются исключительно на установленные знаки и разметку.
Таким образом, если знаков нет, и вы двигались слева по отношению к другому участнику ДТП, скорее всего, по правилам вы обязаны были уступить дорогу, даже если "все всегда ехали иначе". В подобных случаях нередко ошибка бывает обоюдной — рекомендую быть готовым к тому, что и вину могут признать частичной. Если же дорожники признают, что знаки должны быть, но по факту отсутствуют, можно попробовать оспорить решение, ссылаясь на нарушение требований по организации дорожного движения.
Держитесь, такие случаи нередко обидны, особенно когда уверены, что прав, но действуют формальные нормы.
С наилучшими пожеланиями,
Хабас Феликсович.