Мои родители в 2005 купили однокомнатную квартиру Не смогли ее оформить

Здравствуйте, мои родители в 2005 купили однокомнатную квартиру. Не смогли ее оформить на себя так как младшему ребенку собственников не было 18. Как они это объясняли это моим на тот момент молодым родителям не скажу, мне было 5 лет. На данный момент дети собственника и сам собственник отказываются закончить оформление (в течение нескольких лет). На руках у родителей только расписка не имеющая юридическую силу ( не заверена нотариусом). Подскажите что делать в этом случае?