Прогул по Трудовому кодексу РФ (ТК РФ) – это отсутствие работника на рабочем месте без уважительных причин более 4 часов подряд в течение рабочего дня. Или это отсутствие на работе весь рабочий день (смену).
Конечно это прогул. Вы можете его уволить или привлечь к иной дисциплинарной ответственности, но если он подаст иск о восстановлении на рабочем месте, скорее всего суд его удовлетворит. Причина - болезнь ребенка считается уважительной.