Такая ситуация Бабушка ребенка 14 лет которого последний раз видела 10

Здравствуйте. Такая ситуация. Бабушка ребенка 14 лет, которого последний раз видела 10 лет назад хочет свозить его в Казань мы живем в Екатеринбурге. Скажу честно . я против, но ребёнок желает. Я нахожусь в браке. Муж с нами фактически не проживает с 1 января 2024 года. Живет у любовницы. С этого же времени не принимает никакого участия в воспитании двоих детей. Только алименты. Все остальное оплачиваю я. Ребенок - инвалид. Находиться на жизненноважных препаратах. Бабушка и отец не имеют представления о лечении. Что если ребенок например втайне . говорят его поедет. Потому что сейчас он делает все мне назло. Хочу и все. Подскажите что мне делать? А если нужна будет помощь. Если не дай бог что случится. Я прямо вся на нервах.