Суть моего вопроса следующая скажите пожалуйста можно ли как то

Здравствуйте! Суть моего вопроса следующая: Здравствуйте скажите пожалуйста можно ли как то написать заранее заявление на передачу квартиры? Ситуация умерла родственница чья квартира, у неё есть дочь единственная. По сути она прямая наследница. Нооо она и когда была жива мама обсуждали что квартиру нужно переписать на родственницу. ( Но не успели вызвать нотариуса) Обязательно ли ждать пол года, пока дочка вступит в наследство? Или можно сейчас написать какой то документ, который будет действителен в случае чего либо