У моего мужа произошла такая ситуация 3 года назад умер брат

Здравствуйте, у моего мужа произошла такая ситуация 3 года назад умер брат, из имущества была только машина пятерка старенькая и были долги по микрокредитам,родители и муж в наследство не вступили , пришли пристава спросили где машина мама сказала что стоит в гараже , они позвонили к мужу попросили скинуть фото, потом пристав сказала что ты ответственный за машину пока не пройдут торги. Прошли торги не кто не выкупил , а теперь хотят повесить все долги умершого брата на моего мужа уже подготовили документ в суд. Подскажите что делать, муж и родители не вступали в наследство.