Как вернуть гражданство Азербайджана

Отец 18 лет фактически проживает на территории Казахстана без документов и прописки, имеет при этом выставленный в Казахстане психиатрический диагноз: шизофрения. Есть действующий паспорт РФ, состоит в консульском учёте Астаны. Дважды при попытках выехать ранее был осуждён по ст. 330-1 УК РК. Пару месяцев назад вновь пытался выехать в Россию, но в миграционной службе сказали, что он пропустил сроки и снова будут заводить уголовное дело. Отец отказался подписывать заявление и ушёл. Является уроженцем Азербайджана, но гражданства там лишён без его согласия. Как можно выехать в Россию или вернуть гражданство Азербайджана и вернуться на родину?