Доброго времени суток Подскажите как от должника грамотно взыскать деньги Ситуация следующая

Доброго времени суток! Подскажите как от должника грамотно взыскать деньги? Ситуация следующая: у меня у мерла мать, после нее осталось доля в квартире, которая поделилась на меня и отца умершей, так как я состою в очереди на субсидию как «молодая семья» мне нельзя иметь в собственности долю и пришлось отписать в пользу отца. Отец написал расписку в присутствии свидетелей-что отдаст мне оценочную сумму за долю в период с июля 2024 по июль 2025 с продажи квартиры, но как выяснилось, продавать квартиру не собирается, сроки я так полагаю будут нарушены, могу ли я с помощью расписки, всех имеющих документов (свидетельство о смерти матери, свидетельстве о наследстве и т.д) подать на человека в суд что бы с него взыскали или с этим уже ничего не сделать?